包含全套三维SW2018零部件以及总装配，包含二维CAD总装配图及零部件图。对湖面垃圾清理装置展开整体的结构布局，方案分析和结构设计，基本参数计算，设定，整体分析，结构分析，各组件分析，驱动系统设计，传动系统分析等。