有三维，有仿真。RV减速器综合性能测试仪研究内容主要包括前期资料查询、查找成功案例并且对案例进行分析，从而设计改造，并且对设计改造完的自动化机构进行分析，通过分析将RV减速器综合性能测试仪分成机械设计控制系统和动力的选取，采用电气自动化控制系统，动力采用伺服电机方式，设计完成后进行可靠性分析，验证结束后进行产品说明和机械制图等主要工作。