本文在分析现有机械除草技术的基础上，针对我国现有的机械除草装置研究存在的不足，设计了油用牡丹的单行除草装置，针对现有中耕机作业时苗间除草效率低、伤苗率高等问题，设计了油用牡丹的单行除草装置，在设计中，确定了除草刀刀刃曲线及其基本尺寸，并用反转法设计了凸轮，通过凸轮摇杆机构的设计将电机的连续转动转换为除草刀的往复摆动，降低了伤苗率。详细描述了苗间除草装置的主要结构和工作原理，建立和分析了除草刀避苗运动轨迹数学模型，优化除草装置避苗运动轨迹，用反转法设计了凸轮，并在此基础上对油用牡丹的单行除草装置的关键部件，如除草刀，凸轮摇杆机构和弹簧等进行了设计。对比于传统除草机械，本文拟设计的除草机将电机的旋转通过凸轮转变为除草刀的往复运动，降低了伤苗率。