校园环境的清洁与维护是保障学生健康和提升学习体验的重要方面，但传统的人工垃圾拾取方式效率低、成本高。为了解决这一问题，本设计旨在研究一种校园垃圾拾取机器人，重点在于抓取机构的结构设计。通过分析国内外相关研究现状和技术发展趋势，结合校园实际需求，提出了机器人总体方案，包括结构设计、驱动系统选型、抓钩力学分析和气动驱动系统设计。其中抓取机构是其中的重点，合理的力学分析能够确保抓钩在抓取和释放垃圾时运动平稳、准确。其中机械手用来实现如抓取、操作等作用，机械手的加入也提升了机器人的工作效率并可以准确的完成所需的步骤。机械手还可以改善工作环境，且具有很高的灵活性和适应性。气动驱动以空气为工作介质,容易取得;用后的空气排到大气中,处理方便。与液压传动相比,气动动作反应快,维护简单,工作介质清洁,不存在介质变质及补充等问题。机械结构设计是机械工程中的重要环节，它涉及到机械系统的功能、性能、可靠性、成本等多个方面。一个好的机械结构设计应该具备准确性、完整性、结构性等特征。只有满足这些特征的设计才能更好的满足需求，提高机械的性能和可靠性。