本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.5吨伸臂式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。 本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。 图纸包含A0_0.5T电控焊接变位机、A0_回转工作台、A0_伸臂减速器、UG8.0三维模型图。 载重量（kg） 500 允许工件尺寸(mm) 300-1500 工作台面最大高度（mm） 1297 工作台回转速度（r/mi
n） 0.05-1 伸臂旋转速度（r/mi
n） 0.72 工作台最大回转力矩（Nm） 750 伸臂最大旋转力矩（Nm） 1100 伸臂旋转锥角（°） 45