码垛机械手液压系统设计(5)
1.机械手的工件标准重量G1为140N,卡爪的重量G2为240N,其余重量G3为1400N,夹紧行程L1为70mm,夹紧时间t1为1s,升降总行程L2为440mm,升降总时间为2s,平移总行程L3为640mm,横移总时间为3s。 采用平导轨,动摩擦系数为0.2;工作时要求运动平稳,且随时停止运动。 2.设计液压系统动作循环。 工作循环为:启动—下降—夹紧—上升—横移—下降—夹紧松开—停止。
展开...
作品编号: 389758
文件大小: 735.73KB
下载积分: 2000
文件统计: doc文件1个,dwg文件2个
正在加载...请等待或刷新页面...

热门搜索

相关推荐

© 机械5 访问电脑版