仿生机器鱼机机械结构设计仿生机器鱼是指通过模拟鱼类的身体构造及其在水中的运动机制来实现在水下的高效率工作的机器人装置。由于两关节仿生机器鱼具有结构简单，可靠性高等优点，所以着重对其进行设计和研究