单臂伸缩型擦窗机设计 摘要 随着社会的发展，城市的高层建筑不断涌现。作为一个城市、企业象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料以及各种玻璃幕墙。在给人们带来良好的视觉感受的同时也带来了许多问题，其中之一就是外墙清洗与保养维护工作。为了使建筑物整洁美观，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。 本文根据单臂伸缩型擦窗机的设计这一课题，主要研究了以下几个方面的内容： 1.对各种擦窗机进行了概述。 2.对单臂伸缩型擦窗机的轨道，行走机构，底架、立柱、臂架，伸缩吊臂，回转机构，卷扬系统进行了阐述。 3.参照《擦窗机》GB19154-2003和机械设计手册对单臂伸缩型擦窗机进行了各个部件选择依据进行计算以及校核。 关键词：建筑机械擦窗机单臂伸缩设计计算 The desig
n of si
ngle arm telescopic wipe wi
ndow machi
ne Abstract Alo
ng with the developme
nt of huma
n society, more a
nd more of the high-rise buildi
ng sta
nd up.As a symbol of the city a
nd compa
ny,there are much beautiful ador
nme
nt material outside of the top buildi
ng. It bri
ngs people good visual experie
nce a
nd causes a lot of problems at the same time, o
ne of which is the exter
nal wall clea
ni
ng.I
n order to make the buildi
ngs remai
n youthful forever, slow dow
n the agei
ng process of the urba
n co
nstructio
n caused by
natural e
nviro
nme
nt pollutio
n a
nd its exter
nal wall of the regular safety mai
nte
na
nce, clea
ni
ng ,raise much atte
ntio
n. The system of safe, practical a
nd efficie
nt clea
ni
ng mai
nte
na
nce outside walls - wipe wi
ndow machi
ne has become a
necessary equipme
nt of high-grade property ma
nageme
nt. This topic is about wipe wi
ndow machi
ne device desig
n calculatio
n ,the mai
n research co
nte
nt are as follows: 1.Wipe wi
ndow machi
ne is summarized. 2.The arm retractable go
ndola track, ru
n
ni
ng gear, chassis, colum
n, boom, telescopic cra
ne, slewi
ng, hoisti
ng systems are described 3.With refere
nce to wipe wi
ndow machi
ne GB19154 -2003 a
nd Mecha
nical desig
n ma
nual,motor is selected,wheel pressure is calculated a
nd checked,as well as the safety system is a
nalyzed. Key words:buildi
ng machi
nery;wipe wi
ndow machi
ne; si
ngle arm telescopic;desig
n calculatio
n 目录 摘要I Abstract II 第一章绪论1 1.1擦窗机发展概况1 1.2本文研究内容2 1.3擦窗机的定义及作用2 1.4擦窗机的分类与选型2 第二章单臂伸缩型擦窗机结构设计6 2.1主要技术参数6 2.2擦窗机轨道设计7 2.3行走机构的设计9 2.4底架、立柱、臂架的设计11 2.5伸缩吊臂的设计12 2.6卷扬系统的设计14 2.7控制系统的设计17 2.8羊角臂头装置的设计19 2.9安全锁的选用22 2.10擦窗机的安装与维护23 第三章单臂伸缩型擦窗机计算26 3.1吊篮减速电机的选择26 3.1.1电动机的选择26 3.1.3确定电动机的转速27 3.2信号传送方式和钢丝绳选择28 3.3擦窗机轮压分析计算及校核31 3.3.1轮压分析计算32 3.3.2轮压校核36 3.3.3结论40 3.4安全系统分析41 3.4.1卷筒制动器（后备制动器） 41 第四章结语45 参考文献46 致谢48 第一章绪论 1.1擦窗机发展概况 擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。擦窗机是在高处作业吊篮的基础上发展起来的，用于建筑物清洗、维护和装修的专用设备。目前国际上大部分高层建筑外墙采用人工方法作业，只有极少部分是采用价格昂贵全自动机械清洗机器人。所谓“擦窗机”是国内习惯的简称，严格讲是不准确的。在国际上的叫法也不统一，英国和香港等地称为“吊船”（GOND-OLA）,美国称为“建筑室外用维修用动力平台”(Powered platform for exterior buildi
ng mai
nte
na
nce),澳大利亚以及一些地区称之为“建筑物维修设备”，虽然叫法不同，但功能都是用来清洗、维护、装修建筑物外墙的。国外发达国家的擦窗机产品发展较早,如德国、日本、比利时、挪威等国家,相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑,大部分是由国外建筑师设计,并在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的