本设计为墙壁清洗机器人的结构设计。该机器人包含行走机构、转动机构、升降机构、清洗机构四大部分，文档内容对结构设计流程及相关功能进行了详细介绍与分析，并进行了设计计算。图纸准确，内容详实，欢迎与作者沟通交流。