履带式越障机器人设计，包含整机的三维SW2024建模，包含二维CAD总装配，后驱动轮轴，后轮驱动轴固定回转盘，后轮大圆柱齿轮和行走履带支架焊合等，包含设计计算，有限元分析，matelable仿真，D-H坐标，正逆解，空间轨迹等。