随着我国经济的飞速增长和农业产业结构的持续调整，林果业已逐渐转变为果农增加收入和致富的核心产业和关键支柱。这也是一个在生态效益和经济效益上都能达到平衡的行业，我国的林果业在国际市场上展现出了强大的竞争力，并且有着广阔的发展潜力。本设计旨在设计一种高效、实用的谐振松塔采摘装置，以提高林果采摘的效率并减少人力成本。通过对国内外振动式林果采摘技术和激励方式的研究现状进行分析，确定了设计要求和技术指标，并在此基础上进行了总体结构设计。本设计详细设计了升降装置、激振装置和夹持装置，包括结构设计、滚珠丝杆选型、直线导轨设计、电机选型以及夹紧力和动力设计，确保装置的稳定性和精确性。以期通过本设计提升采摘效率，减少了人力成本，还为机械化林果采摘提供了新的思路和方法。