本文介绍的是一种草莓采摘机的传动设计、采摘机构设计、行走部件设计等整机设计，从整体功能的确定和参数的计算，到根据基本参数确定整机机构的动作原理、采摘机能、控制形式等，最终实现了所需功能的整机草莓采摘机。 本文设计的草莓采摘机是一种新型的设计，电控精准定位、传动效率高、采摘效果好、行走机构稳定、四组采摘机械手共同采摘、质量好，提高了效率，降低了成本，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。 目前，国内草莓采摘大多用的是人工采摘，费时费力，效率低，成本高，与此同时，草莓采摘作业质量的好坏直接影响到草莓的储存、加工和销售，可能最终会影响到市场价格和经济效益，面对这种大批量草莓采摘，草莓采摘机应运而生，其经济价值不言而喻。 草莓采摘机是用伺服电机、滚珠丝杠和传感器来完成整个动作，实现了灵活采摘、精准定位、提高效率等功能，解决了大面积草莓收货采摘慢、费时费力，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。 草莓采摘机中控制系统起着关键性作用，用来实现机械的基本动作，其中用到了履带式行走组件、伺服电机、滚珠丝杠传动部件、传感器定位部件和采摘机械机构。