本设计为多工位冲压机设计，其主要加工中小型产品。根据加工要求，设计为八工位冲压机，多工位冲压机由动力传动部分和运动传递部分组成。动力传递部分采用曲轴滑块机构，利用滑块产生的压力，使工件达到冲压效果。运动传递部分则通过机械结构控制工作台的运动，使工作台各个工位与滑块的冲压动作相配合，达到冲压的效果。该设计能够大大提高单位时间的冲压次数，从而提高工作效率。动力传动部分利用曲轴滑块机构，通过滑块施加压力来实现工件冲压的需求。而运动传递部分则采用机械结构，控制工作台的运动，在滑块完成冲压动作后切换到下一个工位，实现冲压。这个设计可以大幅度提高单位时间内的冲压次数，提高工作效率。 多工位冲压机采用多工位冲压方式，可根据用户需要，进行多次冲压，生产效率高，运行平稳，可靠性好。冲压机的结构简单，维修方便。多工位冲压机采用机械传动方式，操作人员不接触冲压机的传动机构。操作人员只需按下按钮或转动手柄，冲压机便可完成一次冲压动作。使其工作效率得到提高，能够满足目前对冲压生产的质量高和品种多的要求，从而扩大生产效率和收益，减轻了操作工人们的工作强度，使生产安全性提高。 本设计主要加工参数为加工材料20号碳素钢，加毛坯为12×12×3mm的板片，工外圆Φ10mm、内孔直径Φ3mm，厚度3mm的垫圈。结合加工要求对动力传动机构、运动传递和承力机构进行设计。 抓取器的设计要求：（1）能够将工件抓取到指定的位置；（2）抓取过程中，工件不会滑落；（3）抓取器的结构应简单、坚固，操作方便。通过对传动系统的设计改造，实现了换位和上下料，加强了冲压机的程度。同时，改造后的机器还具有良好的安全性和实用性，省了大量的操作成本。