我国在挖掘机生产方面相对较晚，至今已经经历了三个发展阶段：测绘仿制，自主研发，持续创新。液压挖掘机市场需求持续走高，市场潜力广阔近年来，中国经济高速增长。但这一市场垄断的主要是合资公司和外资公司。还有很多国内的企业在做挖掘机，但是和国外的大公司比起来，还是有差距的。无论是生产规模还是品质，还是品种，都还有一定的差距。在掌握核心技术、发挥自身优势、提升产品竞争力的基础上，进行自主创新，才能推动民族挖掘机产业的发展，才能促进挖掘机产业实现不断扩大发展。 本文对我国挖掘机仿形的研究和应用进行了简要的论述，对当前设计方案进行了了解。采用液压驱动三臂结构，根据给定参数进行液压系统设计及原理图绘制，实现自动化操作。我们完成了挖掘机液压系统原理图的设计和绘制，计算了液压系统的参数，选择了适合的液压元件，进行了能量损失和热平衡的验算，设计了油箱和整合块，还计算了油缸的运动和参数。同时，我们还分析了液压系统的设计和液压元件的选型。最终通过使用CATIA软件进行三维建模和绘图，整个设计顺利完成。 最后，指出了设计中存在的不足之处，并提出了使用液压系统时需要注意的问题。通过本文的研究，对挖掘机仿形的设计和应用提供了一定的参考和指导，有助于提升挖掘机的性能和效果。