在商场、酒店领域，用餐群体较多，依靠工人手动传菜、售货、贩卖辅助时间长，效率低，也造成经济成本浪费。因此，本课题以满足商业客户对送餐机器人的需求，提出送餐机器人总体结构设计方案。