目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1自动引导车辆的概念1 1.2国内外AGV的应用现状1 1.3研究主要内容6 2 AGV转向机构总体方案设计7 2.1工作原理分析7 2.2转向总体方案设计8 2.2.1转向系设计要求8 2.2.2转向系统的分类9 3 AGV转向传动结构设计12 3.1转向油泵结构设计12 3.2转向减速器结构设计15 3.3 AGV动力转向器结构设计17 4关键传动零部件校核分析22 4.1齿轮的设计和校核计算22 4.2工作轴轴承的相关计算28 4.3工作轴疲劳强度的计算31 4.4动力缸尺寸的计算32 4.5电机的计算33 5电气系统设计35 5.1控制总体方案设计35 5.1.1设计的基本依据35 5.1.2总体方案的设计37 5.2电气控制硬件系统设计38 5.2.1电气系统的基本组成38 5.2.2系统的硬件39 5.2.3电气系统的设计42 5.2.4电气控制软件系统设计43 结论46 致谢47 参考文献48