本文主要内容包括：国内外凿岩钻车钻臂发展状况的比较，桁架臂的介绍，主臂、副臂及撑杆结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，臂架连接处强度的校核。同时完成臂架系统装配图，主臂、副臂及撑杆的装配图和相关零部件的工程图。 关键词：凿岩钻车钻臂，臂架，强度，稳定性