本作品为三自由度直角坐标电机驱动机械臂，是学长历经两个星期的努力才改好并且通过的，图纸为原创，说明书可以根据你们的课程设计题目再改一改，能过就行好吧 直角坐标机械臂.doc(855.77KB)，图改.dwg(285.55KB)