在当今大规模制造业中，企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。本文简单的介绍了机械手的概念，机械手的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计，液压驱动的特点。 第一，概括课题研究的意义，对国内外机械手的特点和发展概况进行了综述，并提出本文的研究内容。 第二，明确抓取机械手的设计要求，对机械手进行功能结构分析，初步提出设计方案，简要说明这些机构中的单元解。最后结合自己看过和参考的文献，提出自己的总体设计方案，确定机械手的自由度，驱动方式。 第三，设计机械手。首先对机械手抓进行设计，接着设计出腕部回转液压缸以及伸缩臂的设计，并利用CAD等辅助软件绘制出零件图和装配图。