关节坐标型机械臂是一种常见的工业机器人类型，其结构由多个关节连接而成，每个关节都可以独立地旋转或移动。这些关节的旋转或移动能够实现机械臂的各种姿态和位置变化，从而完成不同的任务。关节坐标型机械臂的主要特点是其高度的灵活性和运动自由度。每个关节的运动范围可以根据具体的需求进行调整，从而适应不同的工作环境和任务要求。这使得关节坐标型机械臂在各种应用场景下都具有广泛的适用性，例如装配、焊接、搬运、包装等。