装卸料机械手结构设计，该机械手采取液压驱动，能实现手臂伸缩、腕部翻转、夹取、腰部转位及升降动作，适用于工业生产线上下料工作。有以下指标： 1、完成装卸料机械手结构设计； 2、夹取工件形状：圆柱体； 3、夹取工件直径范围：50mm~100mm； 4、夹取工件最大重量：15Kg； 5、手臂伸缩量：200mm； 6、腕部翻转角度：90； 7、腰部回转角度：180； 8、升降高度：200mm。