本文研究内容为拉床结构设计及有限元分析。立式拉床作为精密成形加工设备的核心组成部分，在现代制造业中扮演着重要角色。本文针对立式液压拉床的结构设计进行了深入研究，提出了一种集高精度控制、优化的力学性能和可靠的维护性于一体的设计方案。在设计过程中，首先分析了工业自动化与节能减排的趋势背景下拉床设备的设计要求，确定了实现高性能和高精确度的设计理念与参数选型依据，并且结合行业个性化需求对传统拉床结构进行了优化。拉床是用拉刀作为刀具加工工件的通孔，成形表面的机床。拉削时多数拉床只有拉刀的直线切削，它是加工过程的主运动。专业化的拉床也预示着它的高价位，而且有时不需要那么高的精度要求，而使用这些拉床无疑是种浪费。这就需要工厂内部自己制造一些简单的，可以完成大部分加工的拉床。而自制拉床无疑是个好的选择，它的结构很简单，用材很少可以选择一些标准件来组装，部分不是标准件的地方自己工厂内部加工制造也很容易。因而成本很低，对于中小型企业来说是最好不过的选择了。本文中设计的拉床是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型机械式拉床。本文设计了一套位移与力控制相结合的闭环控制系统，保障了设备长时工作的精度与性能稳定性。机床床身结构采用高强度材料，并运用SolidWorks进行设计。