本设计采用UG建模，是针对布卷自动上下料设计的一种门架式机械手。主要动作包括：升降、横移、纵向移动、手爪夹紧与松开等。能对长圆筒布卷进行货架码垛及拆垛。涉及的传动机构主要有：齿轮齿条传动，滚轮传动，气动系统等。欢迎大家下载交流。本设计包含涉及说明书。