轮胎装配机械手采用CAD设计，主要由油缸驱动升降和摆臂。末端执行器采用自调式夹爪设计，能适用于不同直径的轮胎夹持。本设计主要用于轮胎的搬运及组装生产。设计结构简单，原理清晰，欢迎大家下载交流。