设计主要分为三个部分。在变速器设计上先进行其结构分析，在参数方面考虑档数，传动比，及其如何分配传动比。在变速器齿轮设计中，主要考虑材料、强度和齿数的确定；传动轴方面，通过对传动轴的传动类型与结构分析，对传动轴的临界转速和计算载荷的确定，分析出传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核了其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数；操作机构方面，考虑到皮卡车的使用条件和要求，为了协调驾驶室、总体布置等问题，本次设计采用双拉杆式远距离换档操纵机构和单杆式高低档换档操纵机构。