目录 摘要2 ABSTRACT 3 第一章绪论4 1.1机械手国内外发展现状4 1.2机械手研究的目的、意义6 第二章搬运机械手总体方案设计7 2.1机械手介绍7 2.1.1执行机构7 2.1.2执行机构7 2.1.3控制机构8 2.2设计要求9 2.3总体方案设计9 2.3.1确定设计方案9 2.3.2确定运动动作10 第三章搬运机械手部件设计11 3.1确定搬运物品尺寸11 3.2水平运动机构设计11 3.2.1液压缸选型设计11 3.2.2线性导轨选型设计13 3.3垂直运动机构设计13 3.4手爪机构设计15 3.5液压系统设计16 液压系统总体系统图如图3-9所示： 17 3.5其他部分设计18 总结19 致谢20 参考文献21 摘要 随着科学技术的发展，生产力得到很大程度机械，工业机械手在各种场合得到应用，极大的提高了生产效率，保证产品质量，提升产品品质。由于人力成本高等问题，企业希望实现生产的自动化，工业机械手的应用是企业实现自动化的重要一环，工业机械手的技术水平和运用程度从某种程度上反映了一个国家的工业水平，因此，世界工业强国都把工业机械手的研发与运用放在了很重要的位置。目前，工业机械手主要承担着焊接、搬运、喷涂、堆垛等重要性及强度大的场合，工业机械手能够长时间进行重复性的工作，广泛用于汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域。 机械手机械手可以代替人手的繁重劳动，显着减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题就是设计一种简易的搬运机械手，通过本课题了解搬运机械手的结构，温故所学习的知识，具有很大重要的意义。 关键词：