整个水下机器人液压系统由一个变量泵提供动力油源，由五个系统组成整个液压系统。包括大臂变幅系统，小臂变幅系统，抓取系统，底座旋转系统和推进系统。具体参数，作业水深：50m；最大推进速度：3节/s；负载能力不小于300N