功能要求 需要将薄板零件自动化的输送到待加工的位置，经过一次性的冲压成深筒型，并将成品推出模腔，即完成一个工作的周期。 原理分析 根据该机构需要实现的功能分析，需要实现两个工艺动作。首先要求毛坯可以从某一位置被传送至待加工位置，并且可以实现周期性的往复。另一方面，冲头需要以较大的速度从待加工位置上方接近毛坯。然后对薄板零件进行拉延成形，其过程需要保持速度较低并且尽量均匀，以减少冲击，冲压过程的示意图如下图所示。冲压工作完成后，上模需继续保持一定速度下行，将成品推入下模型腔。完成一系列的下行工作后，快速返回起初位置。根据对于冲头的工作要求，其运动规律下图所示：