包含设计说明书二维+三维多维喷漆装置不仅喷漆动作标准化，并且可以自动移动调整喷漆角度，可以说多维喷漆装置的研究不仅可以更好的保护人员安全，更可以提高喷漆的质量与效率。基于以上研究背景，本文设计了一种可以在喷涂车间内自动完成移动调整喷涂角度的多维喷漆装置，主要由行走机构与喷涂机械臂构成，在完成整体结构设计的同时应用三维建模软件完成建模。