机械臂是一种经典的机械一体化产品，而其中六自由度机械臂更是机械臂研究方向中的热点。研究机械臂需要机械、力学、电学、人工智能、生物学和计算机科学等方面的知识,并且,它的研究促进了科技的的进一步发展。本次设计中的的机械臂结构需要绘制三维立体结构,并完成总装配图和零件图。同时，要求有关机器人的力学分析模型,计算力矩和功率,验算其刚度与强度校核，合理选择电动机和减速器。其次,根据电动机和减速器的连接和关节的结构设计以及连接方式来检查机制的合理性。