该设备的动作顺序为:气缸收回带动整个机械手向左移动;伺服电机驱动齿轮B转动,齿轮B与齿轮A啮合,带动机械手整体顺时针旋转到90°停止;气缸伸出同时机械手上的卡爪A卡住加工中心主轴上的刀具,卡住B卡住刀具库下一工序准备要使用的刀具;气缸收回;伺服电机驱动齿轮使机械手整体逆时针转动180°;气缸伸出,卡爪A中的刀具送回刀库中,卡爪B中的刀具安装到主轴上;气缸收回;机构顺时针旋转90度;气缸伸出停止等待下一次运行。
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作品编号:
380786
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