管道机器人的设计是SolidWorks2022绘制,另附stp通用格式,模型绘制清晰。该装置采用平行四杆结构实现行进装置与管道内壁的配合,末端行进装置为六组行进轮来实现前进后退。前面安装有视觉识别系统,判断前方是否有障碍。
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作品编号:
399634
文件大小:
24.22MB
下载积分:
300
文件统计:
avi文件1个,doc文件3个,dwg文件3个,三维模型文件20个
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