管道机器人三维SW2022带参+CAD+说明书
管道机器人的设计是SolidWorks2022绘制,另附stp通用格式,模型绘制清晰。该装置采用平行四杆结构实现行进装置与管道内壁的配合,末端行进装置为六组行进轮来实现前进后退。前面安装有视觉识别系统,判断前方是否有障碍。
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作品编号: 399634
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