管道清洗机器人的设计是SolidWorks2022绘制，另附stp通用格式，由于输送管道长时间使用，内壁有很多污垢甚至发生堵塞。而且管道内部结构复杂，人工难以清理。所以发明了一款管道清洁装置。本装置包含伸缩张紧组件，行走组件，清洗组件，多组摄像头组件等，提出具体的机器人设计要求，进行了本演示系统的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算；最后设计伸缩机构和机身设计。