本人参照文献仿制设计的线驱动仿生机器鱼，包含各零件和装配，供设计参考，学习使用。机器鱼整体长宽高尺寸分别为530mm×294mm×158mm，其中前部分身体总长为275mm,鱼体上壳部分长260mm,尾部整体总长为245mm,其中多关节部分长度为168mm，尾部每个关节间距为10mm，总共七个关节部位。