本设计是，首先基于选型要求，对仿生机器鱼的总体结构进行大致的设计，再以充分的流体力学、仿生学理论基础等对鱼头、鱼鳍各个部分进行优化设计，其次再对各个部分的连接配合、防水、密封、密度等实际问题进行考量、优化，最后再根据实际情况对整体、部分再进行改良。