茄子采摘机器人设计，包含整机三维SW2024建模，包含二维CAD总装配图，小臂回转驱动盘，执行器主动齿轮，末端执行机构，大臂回转驱动盘和齿轮回转轴，包含设计计算书，进行了关键零部件的有限元分析，进行了D-H坐标分析，正逆解，Matlab仿真等。