国内外现有气力式与机械式林果捡拾机械存在伤果、漏捡等问题，无法满足林果捡拾的作业需求。当前已研制出的矮化密植林果收获机缺乏配套的捡拾装置，无法实现落地果的捡拾收获，直接影响了收获机的作业性能。因此，亟需研究一种与林果收获机配套的捡拾装置，提高收获机生产率，促进林果收获机械的健康快速发展。本文通过比较国内外林果收获机的优缺点，针对目前林果收获机的主要缺陷，详细介绍了收获机的收获原理，同时阐明了其工作机理，通过对不同收获方式的比较确定了收获方案，根据生产能力要求，对收获机的结构进行了设计。文中还对传动系统进行了设计计算，并对整个过程进行了总结