主要设计内容包括利用转动的机械腕和手关节、大臂、小臂、腕和末端自动采摘果实的执行器。该机械手部分需要具有较好的自动采集工作系统运用空间、运动学等技术特性。能够充分完全满足农业果实采摘自动操作的技术要求,并对其进行运动学分析及力学计算分析归纳。并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的多功能农业机械手设备提供可靠的参考依据。