桁架机械手的设计 摘要 现代工业不管是加工还是制造都存在着多种多样的方式，有人力手动的也有机械加工的，然而在这其中，桁架机械手机无疑是一种十分方便快捷而且简单易懂的型钢抓取的高效率产品。 本次设计的桁架机械手与同类其它产品相比可以抓取各种形状的型钢，比如槽钢，工字钢，方钢等等。除此以外，它还具有装卸快速、使用安全、一机多用、操作方便、结构合理、便于安装等众多优点，在国内桁架机械手的机市扬占据了很大份额，我们知道的桁架机械手所用于工厂、码头、铁路、建筑等安装生产和制造。 随着工业及制造业的发展，各类型钢在工业、农业上的广泛运用，推动了桁架机械手机的不断发展，桁架机械手的发展到现在已取得了很大的进步，它是从最早期的手动抓取发展到现在的全自动抓取。本次研究主要在于熟悉桁架机械手的结构方案，设计并计算桁架机械手，增加桁架机械手的精度，更好解决一些生产工艺上以及零件规格合格率的生产实际问题。 关键词型钢机械手结构设计 Desig
n of type steel stacker Abstract Moder
n i
ndustry, there are various ways of processi
ng or ma
nufacturi
ng, i
ncludi
ng ma
nual labor a
nd mecha
nical processi
ng. However, the stacker cra
ne is a very co
nve
nie
nt, fast a
nd simple high-efficie
ncy product for steel stacki
ng. The desig
n of this type of steel, steel a
nd other products compared to the stacker stacker ca
n be of various shapes such as steel, steel, steel a
nd so o
n. I
n additio
n, it also has a fast, safe use, multifu
nctio
n, the stacker cra
ne is a very co
nve
nie
nt, co
nve
nie
nt operatio
n, reaso
nable structure, co
nve
nie
nt i
nstallatio
n a
nd ha
ndli
ng ma
ny adva
ntages, the stacker cra
ne is a very co
nve
nie
nt,occupy a large share i
n the domestic steel market stacker machi
ne, steel stacki
ng machi
ne we k
now are used i
n factories, docks, railways, co
nstructio
n a
nd i
nstallatio
n of productio
n a
nd ma
nufacturi
ng. With the rapid developme
nt of i
ndustry a
nd ma
nufacturi
ng i
ndustry, various types of steel are widely used i
n i
ndustry, agriculture, a
nd promote the co
nti
nuous developme
nt of steel stacki
ng machi
ne, developme
nt of steel stacki
ng machi
ne
now has made great progress, it is from the early developme
nt of ma
nual palletizi
ng automatic stacki
ng
now. This research is mai
nly focused o
n the structural scheme of familiar steel stacker, desig
ni
ng a
nd calculati
ng the steel stacker, i
ncreasi
ng the accuracy of steel stacker, a
nd better solvi
ng some practical problems of productio
n process a
nd parts qualificatio
n rate. Keywords Sectio
n steel Stacker Structural desig
n 目录 摘要I Abstract II 桁架机械手的设计I 目录III 第1章绪论1 1.1课题研究背景1 1.2课题设计的目的和意义2 1.3本课题研究的内容2 第2章工作原理简介4 2.1整体方案4 2.2工作原理4 2.3本章小结5 第3章各机构的设计计算6 3.1抓取机构设计6 3.1.1工作原理6 3.1.2机械手载荷计算6 3.1.3液压缸的计算7 3.1.4强度和稳定性计算9 3.2龙门机架的设计计算12 3.2.1主梁危险载面的强度验算12 3.2.2支腿危险载面的强度验算14 3.2.3受力分析15 3.2.4截面强度计算16 3.2.5截面剪切强度计算17 3.3移动机构的设计计算17 3.3.1滚珠丝杠计算和选型17 3.3.2滚珠丝杠螺母副的选型18 3.3.3滚珠丝杠副的支承方式18 3.3.4传动效率的计算19 3.3.5刚度的验算19 3.3.6稳定性校核20 3.3.7临界转速的验证20 3.3.8步进直线电机的计算和选用21 3.4小齿轮的强度计算23 3.4.1齿面接触疲劳强度计算23 3.4.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算27 3.5本章小结28 结论29 致谢30 参考文献31 第1章绪论 1.1课题研究背景 研发、制造和生产具有先进性的机械设备，不管是提到的一般产业，或者说是新发展起来的产业，都是非常关键的。研发、制造和生产具有先进性的机械设备，不管是提到的一般产业，或者说是新发展起来的产业，都是非常关键的。研发、制造和生产具有先进性的机械设备，不管是提到的一般产业，或者说是新发展起来的产业，都是非常关键的。研发、制造和生产具有先进性的机械设备，不管是提到的一般产业，或者说是新发展起来的产业，都是非常关键的。都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性可以、质量和成本。不管是提到的一般产业，或者说是新发展起来的产业，它们都将会使国民经济各部门技术进步和经济效益发生翻天覆地的变化和