链传动摆线针轮

B系列摆线针轮减速机（BL1-BL9)外形图

BWD型摆线针轮减速器设计及虚拟装配研究（三维模型+cad图纸+说明书）

XWD卧式摆线针轮减速机XWD5.5-5-35 XWD5.5-5-29

单级摆线针轮减速机XLD+XWD+XL+XW四种类型所有图纸（149种）20140516-121031-49951

摆线针轮减速机XLD4-4-35 XLD4-4-29 XLD4-4-17cad图纸

摆线针轮减速机XLD2.2-4-29 XLD2.2-4-23 XLD3-4-29 XLD3-4-23

摆线传动模型图

摆线齿轮传动模型

外摆线行星齿轮传动

摆线传动step/stp格式

RV-320E机器人重型关节行星摆线减速传动装置研发（含solidworks三维图）

针轮 CAD图纸

摆线泵（含细节）

摆线驱动轮系统

摆线床动力传输箱

摆线针减速机

双摆线齿轮箱

摆线泵装配图

摆线针减速器

内摆线齿轮箱