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翻转机构（能自由翻转，锁紧定位）

多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计【含CAD图纸、说明书、PROE三维模型】

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变形金刚机器人机械结构及控制系统设计+说明书+CAD2007版本+3D(含仿真动画)+程序代码+电路图