设计题目：四自由度程控通用机械手设计内容：机械手结构及坐标轴的形式如图所示，采用伺服电机驱动，同时具有手腕回转功能。附有装配体与源零件part格式以及设计说明书、完整装配图零件图，价格公道，作品评分A，总评90+