作品为四自由度球坐标液压驱动机械手，夹取球类零件。你们的大四学长已经拿着这张图纸通过了课程设计，请放心食用，说明书可以随便找个别的改一改就行，祝大家顺利通过 四自由度球坐标液压驱动机械手.dwg(269.08KB)