本次设计主要研究学习的是AGV自动导引小车调度控制系统。在设计中，首先对自动导引搬运小车的发展状况等进行分析研究，然后对AGV小车的总体结构进行分析设计。然后对AGV小车调度控制系统的整体功能要求进行分析，对控制系统进行分析。然后根据控制系统的整体结构分析，对其控制调度系统的硬件和软件进行设计分析。在AGV自动导引小车的调度控制系统设计中，采用单片机作为基础进行AGV调度系统的软件和硬件分析，实现整体控制系统的自动化。