YHD-SL0006-模组升降移载机构，设计目的：在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出 设定场景：叠料、流出等应用场景 动作流程： 1.工件放至上下升降单轴机器人平台上叠料40个 2.上下升降单轴机器人下降到位（升降平台定位输送机） 3.上下升降单轴机器人平台上的工件放至输送机上流出 4.上下升降单轴机器人上升到位（升降平台定位接料位）