设计目的：将轨道上工件载具依次移位至相关工艺位置并定位 设定场景：组装、镭射、检测等应用场景 动作流程： 1.上下升降气缸上升到位（栅板嵌套工件载具） 2.左右移动气缸右移到位（定位工件载具） 3.上下升降气缸下降到位(栅板脱离工件载具） 4.左右移动气缸左移到位