龙门式自动焊机，下面有导轨，驱动机构在导轨上行走，整体焊接装置跟随行走；配置自动焊丝小车，上面可以安装电焊机，这样可在自动焊接；焊接臂，手动调整，可调整在焊缝之内，进行柔性焊接