本模型为龙门式倒挂机械手上下料的焊接设备，包括六轴机械手自动焊接设备、龙门架及倒挂上下料机械手、皮带输送线，实现皮带线上工件的自动化上下料及焊接作业，提升整体的作业效率，可供大家参考！