本模型为龙门式夹取移送机械，主要由6跟立柱、龙门轨道及涂胶机械手组成，XY轴均采用伺服电机+齿轮齿条结构实现驱动，Z轴采用伺服电机+丝杆模块实现动作，可用于多种产品的夹取移送，可供大家参考！