本模型为通用型夹取移送机械手，XY轴均采用长行程气缸驱动，夹紧采用夹紧气缸，该机械手通用性强，且具有成本底、动作快、方便调试等优点，可直接借用，SW2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！